起重電磁吸盤充、退磁電路是什么？

　　起重電磁吸盤采用手動操作退磁，不但操作不便，退磁效果也不夠理想。
　　因此，有些工件在加工完畢后還需在退磁器上退磁，方可完全消除剩磁，增加了工序，降低了生產效率。
　　下面介紹一個能夠克服上述缺點的起重電磁吸盤自動充、退磁電路。

　　自動退磁的主要原理：

　　充磁時，起重電磁吸盤由初始零狀態(I=0，B=0)開始充磁，隨著勵磁電流的增大，吸盤磁感應強度沿起始磁化曲線不斷增大，勵磁電流增至Im時，磁感應強度增至Bm。
　　退磁時，勵磁電流減小至0，磁感應強度并不會減為0，而是有剩余磁感應強度Br，需通以反向勵磁電流，磁感應強度才減小至0。
　　如反向勵磁電流繼續增大，吸盤則被反向磁化，勵磁電流達到-Im，磁感應強度達到-Bm。
　　如勵磁電流在-Im~Im之間反復變化，則形成一個磁滯回線，如圖5-11所示。
　　從圖可見，隨著勵磁電流正負交替變化，且最大值不斷衰減，磁滯回線的面積逐漸縮小。當勵磁電流最大值衰減到0時，磁滯回線面積也縮小到0，剩磁感應強度也減小至0，也就達到了消磁的目的。